In het algemeen,
stalen rupsonderstellenworden veel gebruikt in veldvoertuigen zoals tractoren en bouwmachines. Omdat de wandelomstandigheden vaak slecht zijn,
stalen rupsonderstelvoldoende kracht heeft en de uitrusting stabiel is bij het lopen en draaien. Het stalen rupsonderstel staat vaak in direct contact met de grond, maar de aandrijfwielen niet. Wanneer de motor het aandrijfwiel aandrijft om te draaien, onder invloed van het reductiemiddel, zal het aandrijfwiel de baan van achteren draaien door continue werking door de rupsband op het oppervlak en de binnenkern verbonden met het tandwiel, en het aardingsdeel van het stalen rupsonderstel geeft een achterwaartse kracht op de grond. Op dit moment zal de grond de aluminium strip ook een voorwaartse reactiekracht geven. Met de aanwezigheid van deze reactiekracht kan het apparaat vooruit bewegen.
Destalen rupsonderstelwordt meestal aangedreven door automatische wielen, die ook flexibele schakels omringen voor last-, aandrijf-, tractie- en loopwielen. De rupsen in het stalen rupsonderstel bestaan uit rupspennen en rupsschoenen. Elke rupsband is verbonden in een lus en er zijn kleine gaatjes aan beide uiteinden van de rupsband voor volledige aangrijping op de aandrijfwielen. Onder hen is er een geïnduceerde tandorthodontische track om te voorkomen dat het trackchassis eraf valt tijdens het lopen of stoten. Versterkingspatronen worden vaak gebruikt aan het einde van het rupsonderstel in contact met de grond om de stevigheid van destalen rupsonderstelen de hechting tussen de grond en de grond.