Hoe crawlerrobots werken bij brandbestrijding

Derobot van het rupstypebeweegt afhankelijk van het contact tussen het kettingrail-geluidskaartrek en het wegdek. De ontwikkelingstrend van het kettingrail-geluidskaartrek heeft een grote binnenruimte en een stabieler rijgedrag. Dit universele kettingrailrobotchassis hanteert een ophangingsplan voor het hele voertuig, waardoor een betere schokabsorptie van de belasting op lange termijn kan worden bereikt. Het binnenvenster heeft een AC-borstelmotorreductiemiddel met hoog koppel en de aandrijfkracht van het autochassis is zwak en is niet bang voor moeilijkheden. De aanpassing van de hoogte-breedteverhouding van het quasi-autochassis werkt samen met de aandrijfmotor, zodat dit model de voordelen heeft van een laag autochassis, een sterke basis en een sterke slagvastheid. Het wordt veel gebruikt in intelligente robotmobiliteitsoplossingen in chaotische natuurlijke omgevingen.
 
De hoofdkast van de robotrail van het rupstype raakt het wegdek en het aandrijfwiel raakt het wegdek niet. Wanneer de motor het aandrijfwiel aandrijft om te roteren, wordt het aandrijfwiel, onder het aandrijfkoppel van het reductiemiddel, continu vanaf de achterkant rond de kettingrail gewikkeld door het transmissietandwiel op het aandrijfwiel en het getande transmissietandwiel van de kettingrailketting. Omdat hier de kettingrail naar de voorwaartse terugslagkracht is gericht, en een deel van het aardingsapparaat van de kettingrail de achterwaartse kracht op het wegdek vrijgeeft, wat de drijvende kracht is om de voorwaartse beweging van de apparatuur te bevorderen. Als de aandrijfkracht groot genoeg is om de wrijvingsweerstand van het rijden weg te nemen, zullen de rollen naar voren klappen, waardoor de apparatuur vooruit beweegt. Het kan de voor-, achter-, linker- en rechterkettingrails van de volledige kettingrailstructuur besturen, waardoor de draaicirkel van de weg wordt verkleind.
Derupsonderstel van rupsrobots wordt vaak gebruikt in mechanische apparatuur en werkvoertuigen buitenshuis. Omdat het loopniveau slecht is, moet de wandelorganisatie beschikken over voldoende druksterkte, buigstijfheid en een uitstekend rij- en werkvermogen.
 
Vanwege landvormen, fitnessactiviteiten, enz. kunnen rupsrobots zich enerzijds niet aanpassen aan hoge brandomstandigheden, en anderzijds kunnen ze zich, omdat het totale aantal relatief beperkt is, er ook niet aan aanpassen. Op dezelfde manier kunnen brandongevallen, zoals in de petrochemie, niet worden opgelost. Al met al is het uiteindelijk een technisch nadeel, waardoor de specifieke toepassings- en gebruikswaarde niet volledig wordt benut.